手册内容
本手册介绍Pelco-P协议，本协议采用无奇偶校验，一个起始位，一个结束位。推荐波特率为 4800（4800，8，N，1，1）。
消息格式
| 字节 | 数据值 | 功能 |
| 1 | $A0 | STX（开始传输） |
| 2 | $00到$1F | 地址 |
| 3 | 数据字1 | 参见下文 |
| 4 | 数据字2 | 参见下文 |
| 5 | 数据字3 | 参见下文 |
| 6 | 数据字4 | 参见下文 |
| 7 | $AF | ETX（结束传输） |
| 8 | $00到$FF | 校验值 |
字节1总是$A0
字节2是接收器地址，由接收器编码开关编码
字节3-6功能参见下文
字节7总是$AF
字节8是字节1-7的异或和（XOR）
本协议是以0开始的，所以在本协议中第一个接收器的地址是$00,代表地址1
数据字主要分为两个部分。第一部分是直水平俯仰命令，各个功能如下定义：
水平俯仰命令
| 数据位 | ||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| 数据字1 | 0 | 摄像机开 | 自动扫描开 | 摄像机开关 | 光圈关闭 | 光圈打开 | 聚焦近 | 聚焦远 |
| 数据字2 | 0 | 变倍近 | 变倍远 | 垂直上 | 垂直下 | 水平左 | 水平右 | 0(命令类别) |
| 数据字3 | 水平速度$00到$3F，$40代表最高速度 | |||||||
| 数据字4 | 俯仰速度$00到$3F | |||||||
扩展命令
扩展命令集使用数据字2的位0（1），格式如下表所示：
| 命令 | 数据字1 | 数据字2 | 数据字3 | 数据字4 |
| 设置预置位XX | 00 | 03 | 00 | 01到FF |
| 清除预置位XX | 00 | 05 | 00 | 01到FF |
| 调用预置位XX | 00 | 07 | 00 | 01到FF |
| 反转(180度) | 00 | 07 | 00 | 21 |
| 0位 | 00 | 07 | 00 | 22 |
| 自动扫描 | 00 | 09 | 00 | 00 |
| 自动扫描停止 | 00 | 0B | 00 | 00 |
| 远程复位 | 00 | 0F | 00 | 00 |
| 区域开始 | 00 | 11 | 00 | 01到08 |
| 区域结束 | 00 | 13 | 00 | 01到08 |
| 显示字符 | 00 | 15 | 00到28 | 00到7F |
| 清空屏幕 | 00 | 17 | 00 | 00 |
| 告警确认 | 00 | 19 | 00 | 01到08 |
| 区域扫描打开 | 00 | 1B | 00 | 00 |
| 区域扫描停止 | 00 | 1D | 00 | 00 |
| 模式打开 | 00 | 1F | 00 | 00 |
| 模式关闭 | 00 | 21 | 00 | 00 |
| 运行模式 | 00 | 23 | 00 | 00 |
| 变倍镜头速度 | 00 | 25 | 00 | 00到03 |
| 聚焦镜头速度 | 00 | 27 | 00 | 00到03 |
接收器会响应一个ACK信息。
为了适应新系统和兼容旧系统，通过使用一些未使用的预置位功能添加了一些新功能。 如下表所示:
| 预置位号 | 功能 |
| 99 | 开始自动扫描 |
| 98 | 开始帧扫描 |
| 97 | 开始随机扫描 |
| 96 | 停止扫描 |
| 95 | 进入菜单模式 |
| 94 | 远程复位 |
| 93 | 设置右向停止限定 |
| 92 | 设置左向停止限定 |
| 34 | 0位 |
| 33 | 反转 |
示例：
设置地址为1的接收器32号预置位：
A0 00 00 03 00 20 AF 2C
驱动地址为2的接收器1/2速度左转:
A0 01 00 04 00 1F AF 15