手册内容
本手册内容涵盖“D”协议。这个协议被用于矩阵开关系统和收发器。
D协议
信息格式：
| 字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
| 同步字节 | 地址 | 命令1 | 命令2 | 数据1 | 数据2 | 校验值 |
以下所有数值都是16进制数字。
同步字节都是$FF。
地址是收发器的逻辑地址。
校验值是消息中有效信息（字节2到字节6）的8位（模256）和。
标准命令
标准命令能够多条命令一起发送
命令1、命令2格式如下所示：
| 位7 | 位6 | 位5 | 位4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 | |
| 命令1 | 触发 | 保留 | 保留 | 自动/手动扫描 | 摄像机开/关 | 光圈关 | 光圈开 | 聚焦近 |
| 命令2 | 聚焦远 | 宽视场 | 窄视场 | 向下 | 向上 | 向左 | 向右 | 0 |
触发位（命令1位7）决定位4、位3的意义，如果触发位使能并且位4、位3全部使能，命令将是启动自动扫描并打开摄像机。如果触发位关闭并且位4、位3全部使能，命令将是启动手动扫描并且关闭摄像机。当然，如果位4、位3全部关闭命令将是不采取任何动作。
保留位（位6、位5）应当被设成0。
字节5包含水平速度。水平速度值在$00（停止）和$3F（高速）之间，$FF表示最快速度，最快速度是指设备所能达到的速度上限。$FF单独考虑是因为在高速和最快速度之间往往不是一个平滑的步进。这就是说，通常从一个速度等级过渡到另一个速度等级的过程是平滑的，因而当切换进出最快速度时需要提供一个的平滑过渡过程。
字节6包含俯仰速度。俯仰速度值在$00（停止）和$3F（高速）之间。
字节7是校验值，校验值是除了同步字节之外字节以256为模的和。
扩展命令
扩展命令只能单条发送
除了以上所描述的“PZT”命令外，还有一些其他命令允许你控制设备的一些高级特性。
扩展命令：
| 命令 | 字3 | 字4 | 字5 | 字6 |
| 设置预置位 | 00 | 03 | 00 | 01到20 |
| 清除预置位 | 00 | 05 | 00 | 01到20 |
| 调用预置位 | 00 | 07 | 00 | 01到20 |
| 反转 | 00 | 07 | 00 | 21 |
| 调用水平0位 | 00 | 07 | 00 | 22 |
| 设置辅助位 | 00 | 09 | 00 | 01到08 |
| 清除辅助位 | 00 | 0B | 00 | 01到08 |
| 远程复位 | 00 | 0F | 00 | 00 |
| 设置区域起始 | 00 | 11 | 00 | 01到08 |
| 设置区域结束 | 00 | 13 | 00 | 01到08 |
| 显示字符 | 00 | 15 | X位置00到28 | ASCII值 |
| 清除屏幕 | 00 | 17 | 00 | 00 |
| 报警确认 | 00 | 19 | 00 | 报警号 |
| 区域扫描打开 | 00 | 1B | 00 | 00 |
| 区域扫描关闭 | 00 | 1D | 00 | 00 |
| 设置模式起始 | 00 | 1F | 00 | 00 |
| 设置模式结束 | 00 | 21 | 00 | 00 |
| 运行模式 | 00 | 23 | 00 | 00 |
| 设置变倍速度 | 00 | 25 | 00 | 00到03 |
| 设置聚焦速度 | 00 | 27 | 00 | 00到03 |
| 复位摄像机 | 00 | 29 | 00 | 00 |
| 自动聚焦自动/打开/关闭 | 00 | 2B | 00 | 00-02 |
| 自动光圈自动/打开/关闭 | 00 | 2D | 00 | 00-02 |
| 增益自动/打开/关闭 | 00 | 2F | 00 | 00-02 |
| 背光补偿打开/关闭 | 00 | 31 | 00 | 01-02 |
| 自动白平衡打开/关闭 | 00 | 33 | 00 | 01-02 |
| 启用设备相位延迟模式 | 00 | 35 | 00 | 00 |
| 设置快门速度 | 00 | 37 | 无限制 | 无限制 |
| 调整线锁定相位延迟 | 00-01 | 39 | 无限制 | 无限制 |
| 调整白平衡（R-B） | 00-01 | 3B | 无限制 | 无限制 |
| 调整白平衡（M-G） | 00-01 | 3D | 无限制 | 无限制 |
| 调整增益 | 00-01 | 3F | 无限制 | 无限制 |
| 调整自动光圈等级 | 00-01 | 41 | 无限制 | 无限制 |
| 调整自动光圈峰值 | 00-01 | 43 | 无限制 | 无限制 |
| 查询 | 00 | 45 | 无限制 | 无限制 |
注意：查询命令只能用在点对点应用上，一个被查询的设备会把响应信息发送到其他所有地址。因此，如果一个以上的设备发送该命令，将会有多个设备在同一时间传输信息
命令响应分为4部分，第一部分是同步字节（FF），第二部分是接收器地址，第三部分是告警信息，第四部分是校验值。
创建标签
很多设备都有在视频上显示标签的能力。标签一般用来确认预置位或即将被扫描的区域。有一种方法用来 建立标签与预置位活区域的关联。第一步，使用 显示字符 命令发送标签到接收器，然后当字符显示 完毕后设置预置位。这样就能够将标签与预置位关联。
消息示例
(所有信息值都是16进制的)
| 消息 | 格式 |
| 接收器1，摄像机开 | FF, 01, 88, 00, 00, 00, 89 |
| 接收器1，摄像机关 | FF, 01, 08, 00, 00, 00, 09 |
| 接收器2，向左，1/2速度 | FF, 02, 00, 04, 00, 20, 02 |
| 接收器2，停止 | FF, 02, 00, 00, 00, 00, 02 |
| 接收器10，摄像机开，聚焦远，向下，最高速度 | FF, 0A, 88, 90, 00, 40, 62 |
原文最后一个命令示例可能有错误!!!
0A 00001010
88 10001000
和 10010010 92
90 10010000
和 00100010 22 （以256为模，舍去高位）
00 00000000
和 00100010 22
40 01000000
和 01100010 62 （最终校验和）
响应信息
接收“D”协议的设备可能会生成一个响应信息
响应信息的通常格式：
| 同步字节 | 地址 | 告警信息 | 校验值 |
告警信息为1个字节，格式如下：
| 位7 | 位6 | 位5 | 位4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 告警8 | 告警7 | 告警6 | 告警5 | 告警4 | 告警3 | 告警2 | 告警1 |
如果相应位打开（1）告警信息激活，如果相应位关闭（0）告警信息未激活
校验值是所接收命令的校验值与告警信息的和
查询命令的响应信息：
| 同步字节 | 地址 | 部件序号（15字节） | 校验值 |
地址是发送查询命令设备的地址
部件序号是ASCII字符串，包含被查询设备的程序序号
校验值是相应查询命令校验值，响应信息地址，15字节部件序号的8位和